Robert Nelson capitaine de bateaux à vapeur, né le 20 octobre et baptisé le 25 décembre 1821 au Christ-Church à Sorel, fils d'Alphery Nelson et de Maria Salt du Pot au Beurre, marié à Élisabeth Walker le 20 janvier 1848 au Christ-Church à Sorel.
Ils ont eu 3 enfants, Robert James Béniach né le 13 mars 1859 à Sorel, Georges né le 25 septembre 1861 à Sorel et Mary Margaret née vers 1860 à Sorel.
Capitaine Nelson a étudié la médecine comme ses oncles les Docteurs Robert et Wolfred Nelson Les Patriotes. Il a abandonné sa profession de médecin pour travailler chez Mussens à Montréal.
Il est parti pour la Californie pour faire fortune dans les mines durant 5 ans. Cela n'a pas fonctionné et il revenait au Canada pour s'engager comme capitaine de bateau pour la Compagnie Richelieu. Il a navigué à bord du Vapeur le Québec et autres tout près de 40 ans. Il prenait sa retraite vers 1898.
Le capitaine Robert Nelson conjoint de feue Elisabeth Walker est décédé subitement dans sa maison à Ste-Victoire de Sorel le 14 février et inhumé le 16 février 1901 dans le cimetière anglican de Sorel. Le cortège partait pour l'église anglicane où avait eu lieu le service funéraire.